проекты паука шестинога

Добавление комментария

Другие новости по теме:

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем или через OpenID.

Опубликовано в «СГ» 13 сентября 2012 г. 102 (980)

30-летний Роман Перхун работает инженером-электроником на Смоленской атомной станции. А в свободное время создаёт роботов. Именно таких, как в голливудских фантастических фильмах! Одного из них, очень похожего на огромного металлического паука с устрашающими лапами, Роман назвал гордым именем HEXAPOD (шестиног).Железный таракашка Сам я его зову таракашкой или паучком, смеясь, признаётся изобретатель.По сути это чудо мобильный исследовательский робот. Сама идея не нова. «Таракашка» представляет собой автономную платформу с шестью конечностями, видеокамерой, фонарём и набором всевозможных датчиков. Всё это я посадил на шасси и научил ходить, говорит Роман. Робот может преодолевать препятствия и вести видеосъёмку в стеснённом для человека пространстве.Управлять чудо-техникой можно с помощью джойстика. Изображение выводится на экран обычного ноутбука по bluetooth. «Таракашка» ходит, наклоняется в любую сторону, поднимается и опускается. В общем, делает всё то, что должен уметь нормальный робот. Если на пути возникнут какие-то препятствия или неровности, то смышленый HEXAPOD сам найдёт горизонт и сможет выровняться. Подопечный Романа Перхуна совсем небольшой 20 на 30 сантиметров. Зато он сможет добраться туда, куда ни за что не долезет человек. Поэтому полезность этой штуковины налицо. Из-за сложной архитектуры помещений, полуэтажей, ниш, кабельных проходок на станции залезть туда человеку невозможно, объясняет Роман. Часто и спецоборудование не спасает.Пока радиус, на который может убежать робот, всего 15 метров. Но, если понадобится, расстояние можно увеличить до двухсот.Роман собирал своего «таракашку» год. Вся сложность была в том, что некоторые запчасти днём с огнём не сыщешь. Приходилось делать некоторые детали «на коленке». Алюминиевый корпус и пластиковые мелочи по праву можно назвать хэнд-мэйдом. Электроника, говорит Роман, покупная. Заказывал из Китая, Москвы в области такого не найдёшь.Для родных и друзей Романа роботы, бегающие по квартире,  привычное дело. Бывает, знакомые, ничего не смыслящие в электронике и уж тем более в законах робототехники, помогают неожиданными идеями. Я долго не мог сообразить, как упростить узел для гусеничной платформы, говорит Роман. А мой друг взял и придумал, и за полчаса проблема была решена. Хобби или жизнь Вообще я не собирался выставлять робота на конкурсы,  рассказывает Роман Перхун. Просто для себя хотел научиться. Собрал его и подумал: как раз на станции проводят конкурс технических разработок вдруг понравится и можно будет найти «жучку» применение? Этим летом Роман побывал на фестивале-симпозиуме Dysnai в Литве. Изобретателя отправили на научный конкурс от АЭС. Было очень много людей,  вспоминает Роман. От каждой АЭС, даже из Болгарии приехали. Как таковых победителей не было, просто люди приехали показать свои разработки. Но чудо-робота смоленского инженера отметили особо.Что касается перспектив для «таракашки», они довольно призрачны. Миллионов на нём не заработаешь. На данный момент самой популярной и действенной технологией распространения научных изысканий является Open Source. Разработчик открывает полностью свои проекты, их подхватывают другие люди и дорабатывают. То есть это не продажа, а свободное распространение. Мой робот всего лишь прототип, его нужно доводить до ума. Для этого нужен слаженный коллектив, время и возможность обучаться. Но, увы, по словам Романа, найти единомышленника в сборе домашних терминаторов не так просто. В регионе их мало. Недавно попал на инновационный форум в Смоленске,  говорит Роман. Там школьники и студенты представляли свои разработки. Может, в следующем году и я поучаствую. Надеюсь, что когда-нибудь робототехника станет моей основной работой, мечтательно говорит изобретатель. А не станет, ну и ничего страшного. Просто делать роботов мне очень нравится.Пока «таракашка» за ненадобностью сидит в коробке. Мало ли, когда пригодится. Теперь Роман увлечён новым проектом. Это обычная трёхколёсная тележка диаметром 26 сантиметров, которая управляется через Интернет из любой точки мира. Рулить ею можно прямо с клавиатуры ноутбука. Хочу приделать к ней маленький манипулятор, говорит Роман, чтобы можно было выполнять какие-то минимальные действия, например, протянуть провод. К слову, если «вырастить» робота побольше, то он вполне сможет осуществить мечту многих  будет приносить тапочки.

Дата: 17-сентября-12 Просмотров: 643

Смолянин сделал терминатора своими руками

Загрузка. Пожалуйста, подождите...

Смолянин сделал терминатора своими руками